成都升降機動作執(zhí)行的依據(jù)介紹

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平面位移及旋轉成都升降機是一個機電液一體的組合，主要由：剪叉式升降平臺、浮動臺面、轉向及驅動裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等部分組成。常規(guī)平臺受電源限制，行走距離和方向有限，另外平臺臺面固定不動。配以蓄電瓶供電，通過液壓馬達工作實現(xiàn)行走運動，平臺上升。下降動作通過升降液壓油缸實現(xiàn)，另外平臺臺面工作區(qū)還設置橫移、縱移及旋轉工作三個動作區(qū)域。

1.行走機構驅動采用兩只液壓馬達驅動，液壓馬達直接安裝在驅動輪上對角安裝，即在平臺4只承載輪對角安裝兩只驅動馬達，從而驅動平臺實現(xiàn)縱向行走及橫向行走。

2.舉升油缸工作帶動連接臂和內外臂向上運動，內外臂通過滾輪的滾動推動工作臺向上運動。

3.橫移油缸做橫向移動時，帶動橫移平板、旋轉大齒輪和上工作臺一起移動；縱移油缸做縱向移動時，帶動縱移平板、橫移平臺、旋轉大齒輪和上工作臺一起做縱向移動。

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